本刊記者 張燕 鄭雪 宋杰 郭志強 牛朝閣
迎賓的、嘮嗑的、端茶倒水的、寫詩作畫的……在近日舉辦的2025中關村論壇年會上，“忙里忙外”的機器人成為現(xiàn)場最大的亮點，組團上演了一場科技秀。
過去幾個月，人形機器人頻繁亮相于各個舞臺，大展絕技：在春晚舞臺上扭秧歌，在社交平臺上跳舞、翻跟頭，在工廠里“擰螺絲”，在公眾視野中彈琴、端茶倒水……仿佛一夜之間，一輪技術巨變的浪潮洶涌襲來，將我們迅猛卷入曾經只存在于科幻小說中的未來世界。
實際上，機器人技術的發(fā)展進程正不斷提速。從1973年日本早稻田大學研發(fā)的WABOT-1誕生至今，人形機器人的研究范式不斷變化。如今，人形機器人被視為實現(xiàn)具身智能的最佳載體之一。
所謂具身智能，顧名思義即“具有身體（物理載體）的智能（能感知交互和會學習思考）”，而人形機器人無疑是最重要、最受期待的實現(xiàn)形式之一。
2023年10月，工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》就已將人形機器人精準定位為“集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的又一顛覆性產品，它將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業(yè)發(fā)展格局”。
今年全國兩會上，“具身智能”首次被寫入政府工作報告。同時，據記者統(tǒng)計，“具身智能”也出現(xiàn)在了全國6個省份的2025年政府工作報告中。
產業(yè)鏈協(xié)同突破前沿技術
感知、計劃、行動，這一過程恰似人類與世界的互動模式。人形機器人亦是如此，憑借攝像頭、雷達等設備感知外界，借由大模型與算法進行分析并作出決策，最終依靠由執(zhí)行器構成的肢體付諸行動。
從產業(yè)角度來看，人形機器人主要依賴三大核心組件：“大腦”、“小腦”與本體。“大腦”司職高層決策以及智能信息處理；“小腦”專注于運動控制；本體則作為機器人的物理載體，切實承擔具體的運動任務。
細膩的皮膚、靈巧的手，機器人正“進化”得越來越像真實人類。
人形機器人使用靈巧手抓握櫻桃模型
數據采集人員穿戴動作捕捉裝置，“教”機器人做各種家務。
顧客下單后，機器人可以為顧客自主取送指定商品。本刊首席攝影記者 肖翊I攝
讓機器人遞水比跳舞更難
與其他形態(tài)的機器人相比，人形機器人的優(yōu)勢就在于未來與人類社會交互并執(zhí)行任務。這也使得運動控制成為首要需解決的問題。
物理世界的復雜性要求“小腦”系統(tǒng)在訓練過程中，必須將各種各樣不同的環(huán)境變量納入考量范圍。尤其是雙足行走，每一次邁出的步伐，都會產生不確定性：地面可能濕滑、物體或許具有彈性、摩擦系數也處于動態(tài)變化之中，這些因素均會對機器人的平衡感和判斷能力造成干擾。
在一次公開采訪中，宇樹科技創(chuàng)始人王興興透露自己曾經并不看好人形機器人。彼時的算法水平還不足以支持人形機器人應對復雜多變的環(huán)境。然而，人工智能的迅猛發(fā)展，為人形機器人進步帶來了質的飛躍。如今，機器人研發(fā)者不再需要編寫程序來操作機器人，而是可以通過大模型，讓機器人不斷學習傳感器同步的實時數據，進一步完善運動控制，使人形機器人的平衡控制、動態(tài)性能更高。
“人形機器人之所以稱為機器人領域最難攻克的類型，就在于其運動控制的門檻極高。若無法做好運動控制，根本不具備進入該領域競爭的資格?！睒肪蹤C器人副總裁柯真東對記者表示，人形機器人的構型極為復雜，身上關節(jié)數量少則十幾個，多則40多個。要用一套算法同時精準控制40多個關節(jié)，還要保障機器人在運動過程中不會傾倒，且動作平滑、柔順，這使得機器人的建模過程充滿挑戰(zhàn)。柯真東直言：當下，各家機器人在運動控制方面的差異，已成為拉開彼此差距的關鍵因素。
對于人形機器人，學會行走只是運動控制的第一步。從產業(yè)化視角看，雙臂與手的協(xié)同操作能力才是重中之重。優(yōu)必選首席品牌官譚旻指出，未來兩三年，機器人行業(yè)競爭焦點將集中在上半身，而非下半身。
在運動控制領域，“靈巧手”被業(yè)內公認為最難突破的部分。解剖學研究顯示，算上手腕，人類雙手擁有27個自由度（編者注：自由度是機器人常見術語，指它的各個關節(jié)可以在三維空間中獨立移動的方向和角度的數量，自由度越高，機器人越靈活），能組合出超300種基礎動作模式，這種多維度協(xié)同讓人類得以完成系鞋帶、彈鋼琴等精細復雜任務。
宇樹科技提供給記者的一段視頻中顯示，該公司最新發(fā)布的Unitree Dex5靈巧手，具備單手20自由度（16主動+4被動）以及單手94個靈敏觸點，能夠完成打撲克、玩模仿、翻書等動作。在論壇現(xiàn)場，記者還親眼看到了靈心巧手Linkerbot人形機器人用雙手演奏鋼琴與電笛的精彩表現(xiàn)。
“靈巧手作為機器人的末端執(zhí)行器，想要完美復刻人手結構與功能是非常難的，它需要具備強大的能力，執(zhí)行捏、拿、握等種種精細操作，這關系到復雜的結構設計和精密的控制問題。”靈心巧手（北京）科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏對記者表示，當前常見的人形機器人一般設有16～18個主要關節(jié)，而他們公司研發(fā)的單只靈巧手，就擁有21個主動關節(jié)。
張延柏認為，目前靈巧手研發(fā)面臨諸多現(xiàn)實挑戰(zhàn)，如部件強度與自重平衡、傳感技術精度、數據采集效率與準確性、學習算法優(yōu)化等。這些因素不僅影響優(yōu)質靈巧手的性能與實際可用性，還關系開發(fā)成本、使用成本，甚至決定其能否大規(guī)模量產與廣泛應用。
關節(jié)自由度之外，觸覺傳感器的相關技術也同樣決定著靈巧手的成敗。人類歷經漫長的進化過程，才發(fā)展出對物體的力覺感知和形狀感知能力。而機器人只能依靠機器硬件以及算法來作出判斷，其間的技術難度不言而喻。
在上海清寶引擎機器人測試中心，一臺約1.6米高的雙足人形機器人正流暢地擺動雙臂，伴隨音樂跳起一段機械舞，關節(jié)活動時的細微聲響與精準動作引得在場人員驚嘆。
“它的往返精度達到±0.05毫米，全球能做到這種水平的寥寥無幾。”公司董事長王磊說話間，機器人轉向觀眾，眼部高清攝像頭捕捉到記者表情后，顯示屏立刻浮現(xiàn)微笑。在這臺機器人旁，另一臺裝備皮膚、五官的機器人，也在同步回應記者動作。王磊稱，它的眼皮、眉毛、嘴唇均可靈活運動，能根據對話對象情緒切換16種表情。
即便動作精準度如此之高，王磊仍坦言：“讓機器人像人一樣遞一杯水，需融合視覺識別、運動控制和智能決策，難度比跳舞高出10倍。”
讓機器人“大腦”更“靈光”
在中關村論壇現(xiàn)場，仿生交互機器人妮婭憑借逼真的形象與細膩的表情，吸引了眾多參會者的圍觀與互動。
北京清飛科技創(chuàng)始人、CEO魏宇飛向記者介紹，妮婭是清飛科技研發(fā)的仿生交互型機器人，在中關村論壇年會中承擔接待工作。除了語音互動，妮婭還能通過觀察人類表情感知情緒反應，讓交互過程更加自然、人性化?！斑@也是仿生人形機器人最大的亮點，它十分通人性，不僅智商高，還很有眼力見兒?！蔽河铒w說道。
在這些語音交互、表情交互的背后，發(fā)揮關鍵作用的正是人形機器人的“大腦”。
在人工智能誕生前，人形機器人的“大腦”是一系列精密設定的方程式，盡管經過精密計算，但由于難以涵蓋所有變量，機器人距離真正意義上的“思考”仍有很大差距。如今，大部分人形機器人采用VLA模型（Vision-Language-Action Model，即視覺—語言—動作模型），能夠從視覺感知出發(fā)，通過學習知曉如何行動，實現(xiàn)業(yè)內所說的“端對端”效果。
視覺感知是VLA模型的重要組成部分。視比特機器人副總裁劉婷婷介紹，深度相機是當前人形機器人的主流視覺方案，包括結構光、ToF、多目視覺三類。目前國內在視覺感知方面，不管是價格還是技術都非常成熟。
然而，就目前人形機器人的發(fā)展狀況而言，視覺感知到行動執(zhí)行之間仍存在一定差距。穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾指出，當前常見的VLA模型存在兩大突出問題：一是缺乏對世界的理解能力；二是在末端執(zhí)行環(huán)節(jié)，空間不確定性較大。
劉婷婷也向記者坦言：“將人工智能技術應用于人形機器人領域，目前面臨的最大問題是泛化能力不足。人工智能系統(tǒng)在特定場景中經過充分訓練后表現(xiàn)良好，但一旦置于不同場景，運行就會陷入混亂，無法有效適應新環(huán)境并完成任務。VLA大模型雖為機器人“大腦”的主流構建方式，但以此控制機器人，其泛化性和靈活性仍有很大提升空間?！?/p>
“泛化”是業(yè)內談及人形機器人“大腦”時頻繁出現(xiàn)的詞匯。泛化意味著機器人有能力完成未學習過的任務，可能是舉一反三，也可能是基于理解執(zhí)行更復雜的任務。例如執(zhí)行任務時，若光影背景、物體種類、空間位置等發(fā)生變化，甚至任務過程受到人為干擾，機器人也應具備應對能力，這正是泛化需要攻克的難題。
讓機器人包攬家務，是人們對人形機器人的初步設想。然而，即便機器人能夠完成高難度武打動作、創(chuàng)作出優(yōu)美詩詞，廚房里的一個臟碗卻可能讓它束手無策。人類憑借直覺就能判斷碗的材質、重量、油污程度，并依據水流情況自然地做出清洗動作。而機器人則需通過視覺或觸覺逐步識別這些信息，再計算出合適動作，這種感知與運動的復雜性超出了當前技術能力范圍。
愛觀視覺投融資負責人劉昊對記者表示，未來人形機器人將由三大板塊構成：本體系統(tǒng)（包括運動控制與靈巧手）、感知系統(tǒng)（視覺、聽覺及傳感器）及后端處理系統(tǒng)（大模型或“大腦”）。他強調，當前行業(yè)仍處于各板塊獨立發(fā)展階段，尚未形成高效整合。“真正實現(xiàn)人形機器人的全面替代，需要這三部分協(xié)同演進?！?/p>
伽南科技（北京）有限公司品牌總監(jiān)梁騏鈞直言：“人形機器人的發(fā)展仍需大量時間，還有很長的路要走?！彼M一步表示，當下人形機器人企業(yè)多聚焦于本體的開發(fā)和身體控制研發(fā)，雖然目前人形機器人在智能（“大腦”）方面存在欠缺，但有一天人形機器人能接入“大腦”時，此前訓練出的良好身體機能便能與之更好地協(xié)同配合。
“無論是中國還是全球范圍，在軟件層面，即機器人的大腦成熟度方面，都尚處于早期階段，未來的探索之路還很漫長?！?劉婷婷說道。
機器人也需要不斷訓練
在位于首鋼園的人形機器人數據訓練中心，超百臺機器人擁有各自不同的“工位”，它們每天都在這里重復進行百余次訓練。
記者在訓練中心看到，人形機器人已經開展了在不同場景下的模擬應用，比如采摘果實、疊衣服、擦家具等場景，而機器人旁邊，則站著它們的“老師”——人形機器人訓練員。他們操控機器人，以極其細微的動作慢慢“教”會機器人從一個個分解動作開始，熟悉完成一整套連貫動作。
“相當于我們的工作員在教這個機器人怎么操作，怎么完成任務。在完成這個任務的時候，機器人可以記錄各種數據，比如相機的、手機的、底盤的或者是末端執(zhí)行器的?！比诵螜C器人數據訓練中心負責人張欽鋒介紹，為了讓機器人擁有在不同場景“舉一反三”的泛化能力，采集員要不斷地調試環(huán)境。
在上海，智元機器人同樣擁有一個類似的數據采集中心。4000平方米的廠房中，搭建出家居、餐廳、工業(yè)、商超、辦公五大類場景，包含超過200個細分場景的任務。在這些場景中，數百名數據采集員頭戴VR眼鏡、手持操作手柄指揮著機器人進行各種動作。
“智元機器人的模型訓練路線與語言大模型比較類似。最開始是預訓練，該階段使用盡量多的數據進行訓練，形成對環(huán)境的基本感知等，之后從中采集數百條高質量數據。訓練的同時也會做一些泛化，比如倒水的動作，我們會對水壺、桌面、光照等進行更換，對拿放位置及倒水姿態(tài)進行調整等，大概數百條數據能讓機器人實現(xiàn)比較好的倒水效果?！敝窃獧C器人合伙人、具身業(yè)務部總裁姚卯青說道。
數據訓練或許能解決泛化的難題。但與此同時，人形機器人在技術上還面臨一些其他瓶頸：電池續(xù)航、自我負載、機械結構的靈活性及穩(wěn)定性等。
以電池續(xù)航為例。根據中國信通院發(fā)布的《人形機器人產業(yè)發(fā)展研究報告（2024年）》，人形機器人需要高性能電源來提供持久的動力。我國目前大部分人形機器人的運行時間通常為2至4小時。
一方面，人形機器人的體積有限，對其能夠攜帶的電池容量和重量都提出了要求；另一方面，越是對人形機器人提出高要求的動作需求，其所需要的電量耗能更多。隨著“大腦”技術逐漸成熟，人形機器人將配置更高級的傳感器、更復雜的控制系統(tǒng)、數量更多的芯片，能耗問題將進一步凸顯。
“我們預計，未來兩到三年，硬件方面的問題將逐漸得到解決，相關標準會趨于統(tǒng)一。屆時，人形機器人企業(yè)的核心競爭力將更多體現(xiàn)在場景數據的積累、智能算法（類似大腦、小腦功能）等方面，而機器人本體硬件部分在競爭中的核心地位將有所弱化?！笨抡鏂|說道。
人形機器人一步步從概念走向現(xiàn)實 本刊首席攝影記者 肖翊I攝
從實驗室邁向現(xiàn)實的關鍵跨越
從最初僅能帶來新奇體驗的 “玩具”，邁向有望切實助力各行業(yè)發(fā)展的 “工具”，這一轉變意義非凡。如何從實驗室邁向現(xiàn)實社會，是當前人形機器人產業(yè)面臨的核心課題。
關鍵零部件突破與供應鏈規(guī)模化
扎穩(wěn)馬步、沉肩墜肘、松腰落胯、隨腰出手……在中國具身智能大會現(xiàn)場，人形機器人Adam向觀眾表演了一段“功力深厚”的太極。
“Adam之所以能做出如此靈活的動作，很大程度上得益于其全身配備的PSA高性能執(zhí)行器，這相當于機器人的‘關節(jié)’。而且，它身上所有的執(zhí)行器均由我們團隊自主設計、研發(fā)并生產?！绷候U鈞一邊用手指向Adam的關節(jié)部位，一邊向記者介紹。
一臺成人尺寸的人形機器人，需要數十個精密電子執(zhí)行器。這些執(zhí)行器通常安裝在機器人關節(jié)處，負責將能量轉化為機械運動，使人形機器人得以實現(xiàn)行走、搬運物品等動作。除執(zhí)行器外，人形機器人的關鍵零部件還涵蓋減速器、絲杠、傳感器等硬件組件，以及相關軟件系統(tǒng)。一臺人形機器人的成本，基本上由這些核心零部件構成。
人形機器人要實現(xiàn)商業(yè)化落地，在解決技術瓶頸的同時，成本亦是關鍵因素。目前公開銷售的人形機器人中，宇樹科技G1人形機器人售價為 9.9 萬元，H1人形機器人售價為65萬元。眾擎去年12月發(fā)布面向科研教育場景的開放型人形機器人PM01，單臺售價8.8萬元起。優(yōu)必選發(fā)布的“天工行者”售價29.9萬元，已開放預訂。越疆機器人推出Dobot Atom，售價19.9萬元起。
這個價格比2024年初下降了不少。彼時人形機器人的售價大約在60萬～80萬元。
靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張淼對記者表示，外行更關注機器人能做什么，但在行業(yè)內，大家比拼的是“如何以更低成本、更高可靠性實現(xiàn)規(guī)?；涞亍?。
無論是減速器、傳感器還是精密結構件，本土供應鏈的高效協(xié)同正在形成產業(yè)上下游的共建效應，助力人形機器人關鍵零部件突破成本瓶頸。
今年年初，摩根士丹利發(fā)布《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》 報告。該報告從“大腦” （半導體/軟件）、“身體”（工業(yè)組件）、“集成商”（整機制造）三個維度，梳理出全球人形機器人上市公司百強名單。報告顯示，在已確定參與人形機器人產業(yè)的公司中，近七成來自中國和美國，其中中國企業(yè)占36家。此外，在全球人形機器人產業(yè)鏈中，中國所占份額高達63%；在“身體”環(huán)節(jié)，中國集成企業(yè)占比達45%。
“中國擁有龐大且完整的零部件供應鏈，這是其他國家或地區(qū)難以企及的?！币γ嘞蛴浾弑硎?，國內供應鏈優(yōu)勢體現(xiàn)在兩個方面：一是成本優(yōu)勢；二是機電一體高新技術、機器人關節(jié)模組的研發(fā)與生產制造能力，處于世界一流水平。
打造出可直膝行走的人形機器人的Cyan青心意創(chuàng)同樣受益于國內供應鏈。該公司創(chuàng)始人牛騰昦表示，公司目前正全力開展電機減速器、驅動板及關節(jié)模組的自主研發(fā)工作，核心零部件主要依托國內供應鏈。他進一步指出，當前國內諧波/RV減速器技術已日漸成熟，電機制造領域則能夠復用工業(yè)母機、汽車輪轂電機等現(xiàn)有的成熟技術。從整體來看，實現(xiàn)國產化替代并不存在實質性阻礙，并且一旦相關技術取得突破，產品成本將顯著降低。
減速器是人形機器人傳動結構的關鍵零部件。以往，這一零部件主要由日系廠商生產。隨著國內供應商紛紛入局，市場份額已發(fā)生顯著變化。東方證券研報數據顯示，2021年，哈默納科、新寶兩家日系廠商在國內的諧波減速器市場份額為42.9%，到2024年上半年，這一數字降至41.6%，下降了1.3個百分點；在應用更廣的工業(yè)機器人用RV減速器市場，納博特斯克、住友兩家日系廠商的市場份額，從2022年的55%降至2023年的44%。
行星滾柱絲杠是人形機器人的核心“關節(jié)”部件，它將旋轉運動轉化為直線運動，決定著機器人關節(jié)移動的精度和靈活性。單臺人形機器人一般需搭載10至14個行星滾珠絲杠，其價值量占關節(jié)模組的20%，占整機的5%～8%。由于制造工藝涉及高精度旋風銑床及特種合金鋼材料，該市場份額長期被瑞士GSA、Rollvis與德國Rexroth等企業(yè)主導，設計制造一直依賴進口，成為制約國內人形機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵瓶頸。但隨著國產替代的推進，單件行星滾柱絲杠的報價目前已從1.5萬美元降至千元左右。
摩根士丹利報告中的一項數據同樣印證了國內產業(yè)鏈在核心技術研發(fā)上的突破。根據報告，過去5年，中國涉及“人形機器人”的專利申請數領跑全球，達5688項，而相比之下，美國僅1483項。
美銀近日發(fā)布的研報亦指出，如果更多機器人原始設備制造商（OEM）能夠充分利用中國供應鏈，全球人形機器人的普及速度或將大大加快。
“需要注意的是，當前人形機器人的構型以及關節(jié)部分，尚未實現(xiàn)標準化?！?柯真東表示，目前，眾多生產伺服電機、減速器的企業(yè)，大多還未大規(guī)模投入到針對人形機器人關節(jié)的設計與制造當中。各家企業(yè)在關節(jié)選用上差異較大，尚未形成規(guī)模效應，這也是人形機器人成本居高不下的原因之一。
張淼亦表示，目前供應鏈成熟度仍遠遠不足，比如主控芯片缺失、核心零部件指標參數標準化存在諸多問題等。不過，在巨大市場需求的推動下，產業(yè)鏈將持續(xù)完善。
“放眼全球，我堅信中國的產業(yè)鏈必然具備優(yōu)勢?！睆堩祻娬{。
人形機器人穩(wěn)步通過斜坡、碎石、沙袋等復雜地形 本刊首席攝影記者 肖翊I攝
量產曙光已現(xiàn)
工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》明確提出了量產的具體目標：到2025年，初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術實現(xiàn)突破，產品能夠批量生產；到2027年，人形機器人產業(yè)加速邁向規(guī)?；l(fā)展階段，應用場景更加豐富多元，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。
開源機械首席分析師孟鵬飛介紹，2025年是人形機器人量產元年，目前國內訂單超過3000臺的機器人公司已有多家。
在商業(yè)化方面，今年以來，已經有數十家機器人生產公司宣布量產。2025年1月，智元機器人迎來通用具身機器人（包括731臺雙足人形機器人和269臺輪式通用機器人）量產1000臺的重要時刻，目前累計產出已接近2000臺。
“當企業(yè)具備產線，擁有專業(yè)的生產工藝管理體系，便有了實現(xiàn)量產的基礎?！笨抡鏂|對記者表示，“以樂聚為例，2025年1月，我們已正式對外銷售并交付了 100臺產品。按照目前的規(guī)劃與預估，今年的產量有望達到千臺級別?！?/p>
產能方面，據譚旻介紹，優(yōu)必選2025年規(guī)劃人形機器人產能1000臺，預計交付幾百臺。
“在各個場景都順利落地的情況下，優(yōu)必選樂觀估計2026年人形機器人交付將達數千臺；2027年有望實現(xiàn)萬臺級別的交付?！弊T旻對記者透露。
在譚旻看來，數據訓練是人形機器人實現(xiàn)量產前的關鍵環(huán)節(jié)。若未經過商業(yè)場景的應用測試以及小規(guī)模批量交付，便無法為量產做好充分準備。
“優(yōu)必選的機器人剛實現(xiàn)了從單機實訓邁向多機協(xié)同作業(yè)的群體智能突破，為今年的小規(guī)模量產交付奠定了技術基礎。只有逐步增加實訓環(huán)境中的人形機器人數量，讓人形機器人在不同場景、不同崗位執(zhí)行各類任務，才能收集更多真實且實用的數據。通過真實環(huán)境與仿真環(huán)境的數據積累，機器人才能進一步提升訓練的效率。如此一來，在實現(xiàn)量產交付時，才能支撐更多機器人進入工廠工作?！弊T旻說。
下班回家就能吃上機器人做好的晚餐，房間還收拾得一塵不染，這樣的家庭機器人是不是你想要的？本刊首席攝影記者 肖翊I攝
從工廠到家庭的再進階
不能忽略的是，人形機器人已經站在了技術與商業(yè)化的十字路口。
在中聯(lián)重科生產車間，一臺人形機器人正在產線上嘗試著分揀磨具，每個動作有條不紊。據相關負責人介紹，這款機器人已經能在生產裝配線上完成一些基礎任務，未來還有望進入倉儲物流、商業(yè)服務甚至居家養(yǎng)老等領域。
為了讓機器人更智慧、更聰明，中聯(lián)重科研發(fā)團隊攻克了5項關鍵技術，比如如何讓機器人感知環(huán)境并理解行為意圖，如何通過視覺、力覺和觸覺的結合實現(xiàn)精準抓取，以及如何規(guī)劃雙臂協(xié)同操作的動作路徑。這些聽起來復雜的技術，其實是為了讓機器人變得更聰明、更靈活，能夠適應各種復雜的場景。
在工廠里，人形機器人已取得不少實訓成果。在極氪5G智慧工廠，數十臺優(yōu)必選Walker S1人形機器人已經完成了全球首例多臺、多場景、多任務人形機器人協(xié)同實訓。據譚旻介紹，工業(yè)人形機器人Walker S系列已進入東風柳汽、吉利汽車、一汽—大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業(yè)頭部企業(yè)實訓，成為全球進入最多工廠實訓的人形機器人。
相較于四足機器人的廣泛應用，人形機器人目前落地的主要場景大多集中在類似“進廠打螺絲”這類工業(yè)生產環(huán)節(jié)。業(yè)內人士普遍認為，一條較為可行的落地推廣路徑是，先讓人形機器人在工業(yè)或商業(yè)場景中進行小范圍應用試點，待技術成熟、規(guī)模效應顯現(xiàn)后，再逐步向家庭、醫(yī)院、養(yǎng)老等對安全性、靈活性要求更高的場景進行拓展。
馬斯克曾大膽預言：“未來，人形機器人將具備照顧孩子、遛狗、修剪草坪、端咖啡等多種生活服務能力。全球80億人口，每個人都極有可能擁有一臺屬于自己的人形機器人。”
馬斯克口中的未來還需要多遠？譚旻直言，要真正實現(xiàn)人形機器人在家庭服務的愿景，需要讓機器智能邁向通用人工智能，這也許還要10至20年的時間。
“家用機器人的門檻主要在于不確定性。之所以說家用場景比工業(yè)場景難度大，是因為具身智能的本質難題就是不確定性。工業(yè)環(huán)境相對固定、可預測，而家庭環(huán)境每天都在變化，人們會接觸各種不同的物體，充滿了不確定性。這是智能領域天然存在的挑戰(zhàn)?！鄙虾＝煌ù髮W特聘教授馬利莊對記者表示。
相較于工廠環(huán)境的單一，家庭環(huán)境相對復雜且脆弱。不僅擺放著各種材質、形態(tài)、尺寸的物品，還有老人和孩子。當前人形機器人主體結構多以鋼鐵材質為主，重量高達100多斤，存在較高的傾倒風險，操作不當還會造成安全問題。
在上海卓益得機器人創(chuàng)始人李清都看來，人形機器人在人類場景中運行，安全是首要問題。他提出物理安全與信息安全并重：“物理安全需輕量化設計，避免大功率導致危險；信息安全則需保護用戶隱私，類似手機安全機制。”
“家用機器人落地要循序漸進。”馬利莊表示，家庭中的行為有著不同的難度層級，不能一概而論?？梢园鸭矣脵C器人的應用按難度劃分成多個層級，至于何時能全面進入家庭，實現(xiàn)各種功能，這需要逐步推進。
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